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行業(yè)動態(tài)

提高穿梭車換層可靠性的有效措施

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自動化立體倉庫換層技術的關鍵在于盡量減少高度錯位和轉(zhuǎn)角錯位,使得穿梭車能平穩(wěn)過渡,延長設備使用壽命。對于降低錯位誤差,我們有以下幾個努力方向:

穿梭車

1、提高制造、安裝精度

提高制造、安裝精度,可有效控制系統(tǒng)初始靜態(tài)誤差,降低系統(tǒng)調(diào)試難度。

2、增加升降臺剛度

增加升降臺剛度,能減少升降臺端頭撓度,從而減少高度錯位誤差。

3、合理選用提升機的支撐結(jié)構(gòu)

采用單立柱支撐結(jié)構(gòu)的提升機,除存在高度錯位誤差外,還同時存在x軸轉(zhuǎn)角錯位誤差和z軸轉(zhuǎn)角錯位誤差。靠輪破損后,轉(zhuǎn)角誤差還有加大的趨勢。

采用雙立柱支撐結(jié)構(gòu)的提升機,除存在高度錯位誤差外,還存在z軸轉(zhuǎn)角錯位誤差。

采用四立柱框架支撐結(jié)構(gòu)的提升機,升降臺運行過程中基本能保持水平狀態(tài),轉(zhuǎn)角錯位誤差可以控制在較小的范圍內(nèi),可以考慮為只有高度錯位誤差。

停位精度方面,四立柱框架結(jié)構(gòu)提升機優(yōu)于雙立柱提升機,雙立柱提升機又優(yōu)于單立柱提升機。但實際應用中,由于場地限制,物料提升機與換層提升機并列,有時會不得不選用雙立柱,甚至單立柱提升機。

4、增加軌道對接輔助裝置

通過在升降臺一側(cè)軌道端頭處增加軌道對接輔助裝置,在對接時,矯正錯位,同時使接縫處形成臨時剛性連接。

5穿梭車集電臂可脫離設計

此項主要針對不帶電池的穿梭車。如滑觸線供電穿梭車改為帶低容量電池的穿梭車,集電臂與穿梭車可脫離,以使得集電臂只在貨架區(qū)域運行,無需和穿梭車一起過渡到換層提升機升降臺,從而減少故障環(huán)節(jié)。穿梭車帶低容量電池,還有一大好處,即解決意外掉電情況時的穿梭車停車問題。

集電臂順暢過渡要求的錯位誤差,一般比穿梭車順暢過渡要求的錯位誤差更為嚴苛。

6升降臺采用同步帶傳動

鏈傳動的瞬時轉(zhuǎn)速和瞬時傳動比不是常數(shù),而同步帶傳動具有準確的傳動比。因此,傳動平穩(wěn)性及準確停位方面鏈傳動不如同步帶傳動,換層提升機升降臺升降采用同步帶傳動將獲得更高的停位精度及穩(wěn)定性。

7、升降臺二次停位

控制系統(tǒng)能自動識別升降臺停位誤差,當誤差較大時,啟動二次停位進行修正。

優(yōu)化空間,提高倉儲效率.
我們可以做的更好!
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