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行業(yè)動態(tài)

帶你了解穿梭車單層作業(yè)和跨層作業(yè)模式

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根據是否可跨層作業(yè),穿梭車系統可分為單層作業(yè)和跨層作業(yè)兩種模式。

一、單層作業(yè)模式

單層作業(yè)模式通常由出、入庫提升機、存儲貨架、多層穿梭車組成。

在單層作業(yè)模式下,一條巷道內,每層貨架配置一臺穿梭車。其平面布局圖和立面圖,如圖1、圖2。

穿梭車單層作業(yè)模式

穿梭車單層圖

二、跨層作業(yè)模式

跨層作業(yè)模式下,一條巷道內,n層貨架只需配置m臺穿梭車(m<n)。同時,在單層作業(yè)模式穿梭車系統的基礎上,跨層作業(yè)模式多配置了一臺穿梭車換層提升機。其平面布局圖,如圖3。

穿梭車跨層作業(yè)模式

三、兩種作業(yè)模式對比

單條巷道,n層貨架。單層作業(yè)模式配置n臺穿梭車;跨層作業(yè)模式配置mm<n)臺穿梭車,1臺穿梭車換層提升機。當穿梭車系統出入庫流量很大時,即便采用單層作業(yè)模式,穿梭車閑置率也很低,這種情況只適宜采用單層作業(yè)模式。兩種模式的對比分析,只針對存在一定的穿梭車閑置,適宜采用跨層作業(yè)模式的情況。

1、經濟性對比

通常情況下,密集倉儲系統出入庫端均設有一定數量的緩存工位,用于出入庫物料的排序暫存。穿梭車連續(xù)完成某層的出入庫任務后,即可轉入另一層繼續(xù)執(zhí)行出庫任務,從而減少穿梭車空閑時間,提高設備利用率。對于設置有合理數量的出入庫緩存工位的多層穿梭車系統,當穿梭車數量m滿足總出入庫流量時,增加穿梭車數量來增加系統效率的作用逐漸轉弱,即出現穿梭車閑置。

單層作業(yè)模式與多層作業(yè)模式在設備配置及控制系統方面均有差別,二者的經濟性,取決于系統采用單層作業(yè)模式時,穿梭車的閑置率。當閑置穿梭車的成本大于換層提升機的成本時,采用跨層作業(yè)模式更為經濟。

2擴展性對比

一軌多車模式下,需考慮穿梭車之間的相互避讓,效率提高效果不佳,且控制復雜,所以單層作業(yè)模式幾乎沒有擴展性;而跨層作業(yè)模式可隨出入庫流量的增加,而增加穿梭車數量。

3、系統柔性對比

當某巷道穿梭車出現故障或其他意外情況時,對單層作業(yè)模式來講,該層該巷道的所有貨物都不能進行出入庫作業(yè),這就對出入庫作業(yè)產生了極大影響,給企業(yè)帶來了一定損失;而對跨層作業(yè)模式,某一小車出現故障時,可以調度其他小車至該層完成出入庫作業(yè),可以有效地將某一小車出現故障所帶來的影響降至蕞低,保證了系統整體性能。

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