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行業(yè)動態(tài)

多層穿梭車單層和跨層的作業(yè)模式對比

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根據(jù)是否可跨層作業(yè),穿梭車系統(tǒng)可分為單層作業(yè)和跨層作業(yè)兩種模式。

穿梭車

1、經(jīng)濟(jì)性對比

通常情況下,密集倉儲系統(tǒng)出入庫端均設(shè)有一定數(shù)量的緩存工位,用于出入庫物料的排序暫存。穿梭車連續(xù)完成某層的出入庫任務(wù)后,即可轉(zhuǎn)入另一層繼續(xù)執(zhí)行出庫任務(wù),從而減少穿梭車空閑時(shí)間,提高設(shè)備利用率。對于設(shè)置有合理數(shù)量的出入庫緩存工位的多層穿梭車系統(tǒng),當(dāng)穿梭車數(shù)量m滿足總出入庫流量時(shí),增加穿梭車數(shù)量來增加系統(tǒng)效率的作用逐漸轉(zhuǎn)弱,即出現(xiàn)穿梭車閑置。

單層作業(yè)模式與多層作業(yè)模式在設(shè)備配置及控制系統(tǒng)方面均有差別,二者的經(jīng)濟(jì)性,取決于系統(tǒng)采用單層作業(yè)模式時(shí),穿梭車的閑置率。當(dāng)閑置穿梭車的成本大于換層提升機(jī)的成本時(shí),采用跨層作業(yè)模式更為經(jīng)濟(jì)。

2、擴(kuò)展性對比

一軌多車模式下,需考慮穿梭車之間的相互避讓,效率提高效果不佳,且控制復(fù)雜,所以單層作業(yè)模式幾乎沒有擴(kuò)展性;而跨層作業(yè)模式可隨出入庫流量的增加,而增加穿梭車數(shù)量。

3、系統(tǒng)柔性對比

當(dāng)某巷道穿梭車出現(xiàn)故障或其他意外情況時(shí),對單層作業(yè)模式來講,該層該巷道的所有貨物都不能進(jìn)行出入庫作業(yè),這就對出入庫作業(yè)產(chǎn)生了極大影響,給企業(yè)帶來了一定損失;而對跨層作業(yè)模式,某一小車出現(xiàn)故障時(shí),可以調(diào)度其他小車至該層完成出入庫作業(yè),可以有效地將某一小車出現(xiàn)故障所帶來的影響降至蕞低,保證了系統(tǒng)整體性能。

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