有朋友問：對于立體庫堆垛機(jī)驅(qū)動部分有必要采用伺服電機(jī)么？對于這個問題，各個設(shè)計(jì)廠家都有自己的考量。

我們把堆垛機(jī)驅(qū)動分為三部分考慮：一是升降機(jī)構(gòu)，二是行走機(jī)構(gòu)，三是貨叉系統(tǒng)。

一、升降機(jī)構(gòu)
95%的升降機(jī)構(gòu)是不需要使用伺服電機(jī)的。普通電機(jī)+編碼器，不超頻50HZ基本都能夠滿足條件。對于緊急剎車也比較有利。升降速度特別快的Miniload如果是考慮輕量化和減重設(shè)計(jì)，可以采用同步伺服。
二、行走機(jī)構(gòu)
行走機(jī)構(gòu)為降低內(nèi)外慣性比，通常使用普通電機(jī)87HZ或100HZ運(yùn)行，增加原廠增量編碼器作為速度反饋。考慮到電機(jī)通用性和調(diào)試簡單，一般不考慮伺服。當(dāng)然Miniload高速4m/s以上推薦同步伺服為佳。為保證慣量比，可以適當(dāng)將伺服轉(zhuǎn)速超過3000rpm運(yùn)行（不建議超過4000rpm）。此時建議減速器水平安裝，不推薦豎直安裝。

三、貨叉機(jī)構(gòu)理論上貨叉是蕞推薦采用同步伺服電機(jī)驅(qū)動，安全可靠尺寸小。使用小行星減速器為佳。當(dāng)然大部分廠家是舍不得花這個錢滴~~因此貨叉也是蕞容易出事故的機(jī)構(gòu)。