四向穿梭車是一種可以實現(xiàn)垂直和水平行走的智能搬運設(shè)備。它具有很高的靈活性，可以隨意改變作業(yè)車道，并通過增加或減少穿梭車的數(shù)量來調(diào)整系統(tǒng)的容量。必要時，可采用設(shè)置運營車隊的調(diào)度方式，應(yīng)對系統(tǒng)高峰，解決接入和運營瓶頸。

 穿梭機可以相互更換，當(dāng)一個穿梭或提升機發(fā)生故障時，可以通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他的穿梭或提升機繼續(xù)完成運行，而不影響系統(tǒng)能力。它適用于低流量、高密度的存儲，也適用于高流量、高密度的存儲。它可以蕞大限度地提高效率、成本和資源。

一、四向穿梭車核心功能

主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運輸送、自動存取貨物、自動換道、智能調(diào)平、自動爬升，可直接到達倉庫任意位置，無論是貨架軌道上還是貨架上在地面上運行，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)了其自動化和靈活性。是集自動搬運、無人引導(dǎo)、智能控制于一體的智能搬運設(shè)備。

四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不同，主要分為箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種。這兩種二、形式各有不同的特點

1、托盤式四向穿梭車

主要用于托盤存取作業(yè)，其優(yōu)點是存儲更靈活，靈活性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)，并可根據(jù)出入庫的需要增加或減少臺車倉庫數(shù)量可實現(xiàn)高密度存儲。

2、料箱式四向穿梭車

這是一個用于訪問板條箱的機器人。料盒型四向穿梭車是一種比較靈活的產(chǎn)品。與托盤式四通車類似，適應(yīng)性廣，可適用于各種倉型，可靈活增減臺車數(shù)量，以配合實際需求。尤其是在貨到人揀選系統(tǒng)中，由于小車可以通過提升機換層，實際上可以在3維空間靈活操作。

三、四向穿梭車優(yōu)勢

高度和尺寸小，節(jié)省更多存儲空間；不僅可以在配套的貨架導(dǎo)軌上實現(xiàn)四個方向的行進，還可以利用垂直升降機實現(xiàn)換層作業(yè)，進一步增加了倉庫貨架的布局以及四向穿梭車在倉庫工作的靈活性和可擴展性。

可在立體貨架的交叉軌道上沿垂直或水平軌道行駛，實現(xiàn)一站式點對點運輸，可到達倉庫平面層任意貨位。配合上下電梯，穿梭車可實現(xiàn)自動精準(zhǔn)換層的高效工作模式；實現(xiàn)空間立體運動，精準(zhǔn)控制貨架區(qū)各個貨位的進出。

它有兩種工作模式：自動和半自動。大大提高了貨物存取的效率和倉庫的空間利用率，還可以保持貨物的先進先出的存儲方式，杜絕人為因素操作的混亂或低效。

托盤四向穿梭車在機架內(nèi)的主軌道上四個方向運行，無需叉車等設(shè)備的配合即可獨立完成作業(yè)。由于貨架主軌道的體積小于叉車操作通道的體積，可以進一步提高存儲空間的利用率。

四向穿梭車它是一種先進的自動化物料搬運設(shè)備，不僅可以使貨物根據(jù)需要在倉庫內(nèi)自動入庫入庫，而且可以與倉庫外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機連接便于形成先進的物流體系，提高企業(yè)管理水平。

大大減輕了倉庫人員的工作量，為倉庫實現(xiàn)無人化工作提供了可能，實現(xiàn)出入自動化，無需人員進入倉庫進行操作，特別適用于冷庫、有毒物品的存放等。人們長期停留的倉庫是未來高密度集約化倉儲和自動化倉儲的發(fā)展方向。