隨著科技生活的日新月異，我們的生活發(fā)生著翻天覆地的變化，智能化產(chǎn)品開(kāi)始普及開(kāi)來(lái)，連傳統(tǒng)行業(yè)內(nèi)用到的叉車，也從人工駕駛逐步演變的越來(lái)越智能化，邁向了無(wú)人自動(dòng)化叉車（即智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV無(wú)人搬運(yùn)車）。物流自動(dòng)化、智能化不光是能提升效率和安全性，還可以解放更多的勞動(dòng)力，節(jié)省更多的人工成本，緩解用工荒。

智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，一般由高層貨架、AGV小車、堆垛機(jī)、輸送搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、管理系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和存取機(jī)械化、自動(dòng)化以及儲(chǔ)存管理系統(tǒng)的信息化。在當(dāng)前市場(chǎng)上采用的激光導(dǎo)航技術(shù)無(wú)人叉車比較多，是一種智能型工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人。通過(guò)AGV搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)代替人工，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于一些重量級(jí)貨物的搬運(yùn)，再加上不需要休息，7*24小時(shí)的工作，能有效提升工作效率，能很好的解決我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)中物流信息量大，和人工搬運(yùn)工作強(qiáng)度高的問(wèn)題。

智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV小車可接受搬運(yùn)命令，利用各種自動(dòng)導(dǎo)引方式選擇運(yùn)行路線和速度在一定范圍內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，遇障礙物可自行停車等待或繞行。通過(guò)AGV小車可實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、分揀等作業(yè)的自動(dòng)化，可以節(jié)省人力、提升效率。激光AGV小車可以自主規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)以及取放貨架托盤動(dòng)作，在承重量、工作時(shí)長(zhǎng)、安全性方面均優(yōu)于人工操作。

智能倉(cāng)庫(kù)中，由于智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV和貨架都在每時(shí)每刻移動(dòng)變化，地圖環(huán)境信息也在動(dòng)態(tài)變化，從而帶來(lái)復(fù)雜的路況，從而引發(fā)AGV之間可能形成堵塞甚至碰撞等問(wèn)題。為適應(yīng)這復(fù)雜的AGV運(yùn)行路線、避免多臺(tái)AGV因?yàn)槁窂剑ㄖ饕诼肪€交叉口）而發(fā)生沖突，就需要用AGV的調(diào)度系統(tǒng)。AGV調(diào)度系統(tǒng)的功能就像紅綠燈一樣，它通過(guò)無(wú)線通訊能對(duì)AGV小車進(jìn)行互相管制，很好地解決了生產(chǎn)物流系統(tǒng)中多臺(tái)AGV通過(guò)路線交叉口時(shí)發(fā)生“打架”的現(xiàn)象，使AGV在智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的運(yùn)用更加順暢、更加人性化、自動(dòng)化和無(wú)人化。

智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)，通過(guò)多設(shè)備組合應(yīng)用，充分提高倉(cāng)庫(kù)利用率，提升庫(kù)內(nèi)操作效率及準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)管理精細(xì)化、智能化、柔性化。AGV在智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)物流的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了產(chǎn)品出入庫(kù)時(shí)效，提高了倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化及柔性化水平。